Успешно завершен научный эксперимент "Контур", проводившийся на борту Международной космической станции российскими и немецкими специалистами, сообщают пресс-службы РКК "Энергия" им. С.П. Королёва и ЦНИИ робототехники и технической кибернетики.
Целью эксперимента являлась разработка и исследование методов безопасного управления через сети общего пользования удаленными робототехническими устройствами (УРО) с учетом характерных для таких сетей непредсказуемых временных задержек.
Для проведения эксперимента была задействована аппаратура ROKVISS, разработанная германским космическим агентством DLR и доставленная на борт МКС в 2003 году.
В проведении эксперимента "Контур" участвовали специалисты РКК "Энергия", ЦНИИ РТК и немецкого Института Робототехники и Мехатроники (DLR-RM).
15 ноября 2010 года российские космонавты Федор Юрчихин и Олег Скрипочка во время выхода в открытый космос демонтировали с внешней поверхности станции использовавшийся в рамках эксперимента робот Robotic для последующей его доставки на Землю.
Фёдор Юрчихин фотографирует Олега Скрипочку во время выхода в открытый космос. Фото НАСА
Робот на борту станции, управляемый сигналами с Земли, выполнял ряд технологических операций, в основном связанных с отработкой силомоментного управления (когда оператор робота может чувствовать сопротивление, которое испытывает "рука" робота).
После доставки робота на Землю он будет исследован для изучения последствий длительного воздействия факторов космического пространства на аппаратуру.
Продолжением эксперимента станет проверка возможностей управления роботами на Земле с космической орбиты. Для этого в следующем году на МКС будут отправлены джойстик и лэптоп, с помощью которых космонавт с борта МКС будет управлять роботами на Земле.
В продолжении эксперимента будет участвовать антропоморфный робот специалистов из Германии, а также разрабатываемый в России робот-прототип будущих космических манипуляторов "змееподобной" конструкции, состоящий из множества сочленений.
