Специалисты из отделения инженерной механики Стэнфордского университета и Лаборатории изучения реактивного движения НАСА представили разработанное ими роботизированное устройство-манипулятор, в основу которого положено строение кожи пальцев гекконов.
Обеспечить надежный захват объекта в космосе не так-то просто. Устройства на присосках не работают в вакууме, клейкие поверхности теряют свойства при экстремальных температурах. Поэтому инженеры решили использовать идею из живой природы. Как известно, ящерицы из семейства гекконов способны ходить по вертикально поставленному стеклу и другим гладким поверхностям и даже бегать по потолку. Гекконам позволяет это делать особенность строения их кожи, покрытой множеством микроскопических волосков, которые закрепляются на поверхности опоры благодаря межмолекулярному притяжению – силе Ван-дер-Ваальса.
Подражая строению пальцев гекконов, ученые создали собственный аппарат, предназначенный для захвата и удержания объектов. Испытания устройство прошли в специально оборудованном самолете НАСА, в котором в части полета возникает невесомость. Участники эксперимента при помощи аппарат успешно захватывали и перемещали объекты с гладкими металлическими и стеклянными поверхностями, как плоскими, так и цилиндрическими. Другое испытания было проведено на Международной космической станции, где миниатюрные захваты были размещены на поверхности стен и оставались надежно прикрепленными в течение нескольких недель испытания.
Созданное устройство не только облегчит ремонт космической станции, но и может быть использовано для захвата и уборки с орбиты космического мусора, который в последние годы становится все более серьезной проблемой для космонавтики.
Результаты работы представлены в журнале Science Robotics.
