Корейские ученые и инженеры намерены провести в водах Желтого моря испытания шагающего подводного робота. Робот Crabster CR200, весящий 635 килограмм, снабжен шестью ногами и действительно напоминает краба. Он способен передвигаться по дну и помогать подводным археологам в исследовании затонувших судов. Две передние ноги робота снабжены захватами, чтобы поднимать объекты со дна. Также робот может быть использован при установке подводных сооружений, таких как нефте- и газопроводы.
Благодаря большому весу, робот может действовать в местах с сильным подводным течением, где работа водолазов затруднена. Он снабжен 11 камерами, включая акустическую камеру, помогающую ориентироваться в мутной воде, и способен снимать видео со скоростью от четырех до тридцати кадров в секунду. Робот может использовать сонар для создания 3D-карты дна и передвигаться с максимальной скоростью 1,6 км/ч. Доплеровский датчик позволит ему оценивать скорость и направление течения воды.
Ученые планируют проверить Crabster CR200 на глубине 200 метров, а затем он примет участие в археологической экспедиции, которая будет исследовать затонувшие корабли XII века, лежащие на дне Желтого моря.
