Инженеры из Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разработали механический куб Cubli (нем. «кубик») размером 15 х 15 х 15 см, который может удерживать баланс на любой из своих вершин и граней даже при изменении наклона поверхности.
Устройство состоит из внутренних балансиров, датчиков и процессора. Балансиры представляют собой вращающиеся маховики, управляемые встроенным компьютером. Они могут быстро разгоняться и останавливаться, что по инерции переворачивает куб на нужную грань, плоскость или вершину.
Благодаря этому Cubli может передвигаться по любой поверхности, в том числе и той, где изменяется угол наклона. Инерциальные датчики все время отслеживают его положение.
Удержание равновесия очень важно для различных механизмов. Подобная маятниковая система стабилизации используется на спутниках, а также в робототехнике. Работы, к слову, уже умеют водить машину, подниматься по лестнице, закрывать краны и подключать шланги.
